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时间序列相关算法与分析步骤
从时间的相关性角度可以把一个序列基本分为3类:
- 纯随机序列(白噪声序列):这时候可以停止分析,因为就像预测下一次硬币哪一面朝上一样毫无规律。
- 平稳非白噪声序列:它们的均值和方差是常数,对于这类序列,有成熟的模型来拟合这个序列在未来的发展状况,如AR,MA,ARMA等
- 非平稳序列:一般做法是把他们转化为平稳的序列,在按照平稳序列的算法进行拟合。如果经过差分后平稳,则应使用ARIMA模型进行拟合。
1 | 注:本文模型采用的数据为某餐厅一个多月内的销量数据,包含两个特征:时间和销量 |
Q1:序列的平稳性用什么来衡量呢?
方法1:
根据时序图和自相关图的特征做出主观的判断,如下图:
自相关图:
从上图可以基本看出,自相关系数的绝对值长期都保持了较大的值,所以可以判断上述时间序列存在自相关性。
平稳的序列自相关图和偏自相关图不是拖尾就是截尾。
截尾就是在某阶之后,系数都为0.
拖尾就是有一个衰减的趋势,但是不都为0.
从自相关图来看,呈现三角对称形式,不存在截尾或拖尾,属于单调序列的典型表现形式,原始数据属于不平稳序列。
注:
- 如果自相关是拖尾,偏相关截尾,则用 AR 算法
- 如果自相关截尾,偏相关拖尾,则用 MA 算法
- 如果自相关和偏相关都是拖尾,则用 ARMA 算法, ARIMA 是 ARMA 算法的扩展版,用法类似 。
相关系数的计算方法:
Var表示方差
方法2:
根据单位根检验
如果存在单位根,则此序列为随机非平稳序列
Q2:平稳序列应该怎么分析?
目前最常用的拟合平稳序列的模型为ARMA(Autoregressive moving average)模型,全称是自回归移动平均模型,他又可以分为AR模型,MA模型和ARMA模型三大类。
- 自回归AR(p)模型
- 移动平均MA(q)模型
- ARMA(p,q)模型
ARMA(p,q)模型中包含了p个自回归项和q个移动平均项,ARMA(p,q)模型可以表示为:
Q3:非平稳序列怎么分析呢?
从上面的模型中可以看出,如果是非平稳序列,我们需要先把它转为平稳序列之后再进行分析。
一般我们使用ARIMA(Autoregressive Integrated Moving Average model)进行分析
ARIMA(p,d,q)中,AR是”自回归”,p为自回归项数;MA为”滑动平均”,q为滑动平均项数,d为使之成为平稳序列所做的差分次数(阶数)。
“差分”一词虽未出现在ARIMA的英文名称中,却是关键步骤。
Q4:举个例子:
读取数据
1 | #-*- coding: utf-8 -*- |
自相关检测
1 | #时序图 |
可以看出自相关系数的绝对值长期都保持很大,多以基本判断存在自相关性。
ADF检测结果p值显著大于0.05(p=0.9983),最终判断为非平稳序列
一阶差分后继续检测
1 | #差分后的结果 |
从ADF的结果(p=0.0226)和自相关图以及偏自相关图中可以看出一阶差分后的序列是平稳的非白噪声序列。
给ARIMA模型定阶
从一阶差分后的序列是平稳的非白噪声序列可以看出ARIMA模型中的d=1
1 | 定阶方法: |
1 | #定阶 |